Fundada oficialmente em 01 de Fevereiro de 1956, a Viação Teresópolis é uma das empresas mais tradicionais da região serrana do Rio. Completando 68 anos em 2024, a empresa conta com mais de seis décadas de histórias e experiências, buscando sempre melhor atender seus clientes e ser pioneira na prestação de seus serviços. A Empresa já fez parte do desenvolvimento dos distritos de Teresópolis, com diversas linhas que saíam do Terminal Rodoviário José de Carvalho Janotti para áreas como Serra do Capim, Mottas, Vieira, Bonsucesso, Venda Nova, Vila do Pião, Água Quente e Queiroz. Atualmente, a empresa foca apenas no setor rodoviário, no qual conta com sua frota Scania, com carrocerias da Marcopolo.
Atualmente, a empresa liga o munícipio de Teresópolis até os principais destinos do estado, como Niterói, Barra da Tijuca, Rodoviária Novo Rio, Rio das Ostras, São Pedro da Aldeia, Magé e Guapimirim, além de cidades também da região serrana, como Petrópolis, Nova Friburgo, Carmo, Sumidouro e São José do Vale do Rio Preto. Investindo em frota e buscando trazer mais conforto para os seus clientes, em 2020 a empresa renovou sua frota com o lançamento da fabricante Marcopolo, o Paradiso New G7, na versão 1050, acoplado ao chassi Scania K310IB. Nessa aquisição, a empresa renovou os veículos de suas principais linhas, trazendo mais conforto aos seus clientes e colaboradores. Ao todo, a empresa adquiriu cerca de nove unidades, todas equipadas com sanitários, ar-condicionado, suspensão a ar, carregadores USB e poltronas executivas. Com a chegada desses veículos, a Viação Teresópolis passa a contar com acessibilidade em sua frota, atendendo as novas normas do mercado e incluindo mais clientes para uso de seus serviços.
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