A Viação Teresópolis nasce oficialmente em fevereiro de 1956, a empresa é destaque pelo excelente serviço prestado em linhas de longas e médias distâncias. A empresa possui sua sede na cidade serrana de Teresópolis, tem garagens de apoio em Nova Friburgo, Magé e no Rio de Janeiro. Até o final de janeiro de 2020 a empresa possuía linhas municipais em Teresópolis e uma garagem de apoio em Bonsucesso, no terceiro distrito da cidade.
Atenta a segurança e qualidade dos serviços prestados aos seus clientes, a empresa começa a renovar sua frota com veículos modernos e com elevadores para o transporte dos cadeirantes, ao todo a empresa encorpora a sua frota cinco novos ônibus, os veículos possuem carroceria Marcopolo no modelo Paradiso NewG7 1050 e motorização Scania K310IB.
Além de diversas linhas intermunicipais que partem de Teresópolis para diversas cidades, a empresa oferece o serviço de aluguel de ônibus para todo o território nacional e o serviço de transportes de encomendas através do VT Express. Qualidade, Segurança e agilidade nos serviços prestados sempre fizeram parte da missão da empresa com seus clientes, por isso investe em renovações de frota, manutenção, treinamento e facilidade na venda de passagens, garantindo assim o melhor atendimento aos seus clientes.
Em meio a pandemia mundial, a empresa redobrou seus cuidados com a higienização da frota e adquiriu mais quatro Marcopolo NewG7 1050, ambos com motorização Scania K310IB, a grande novidade é que essas possuem a saída de ar do Ar condicionado no bagageiro e não no teto, isso se deve a linha que irão operar, esses veículos são especiais para a linha que liga Teresópolis ao terminal do Castelo, no Rio de Janeiro.